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理想汽车近日举行首个家庭科技日活动，在宣布推出800V高压充电技术后，又公布了一项城市NOA功能。据官方介绍，这一功能可以借助AI大模型的能力，在不依赖高精地图的情况下实现接近人类司机的驾驶表现。理想城市NOA技术架构核心特点包括：

首先，利用NPN特征和TIN网络增强BEV大模型，从而实现无需高精地图便可准确识别万物；其次，采用模仿学习方法让规划决策更贴近人类司机行为；最后，打造全自动全闭环训练平台，使大模型能持续进化。自今年3月起，理想已在城市NOA的早鸟测试版及测试车辆上运行NPN网络，并提取存储NPN特征。研发平台显示，全国范围内已有很多红色NPN特征点，而在高频出现的北京和上海地区，则已有不少绿色可用NPN路口。后续，随着更多早鸟用户的加入，该平台点的覆盖速度将进一步提升，意味着能够支持城市NOA的区域将不断增加。